一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。
控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。
根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計(jì)、流量計(jì)、密封裝置等,它們起連接、儲(chǔ)油、過濾和測(cè)量油液壓力等輔助作用，可參考《液壓傳動(dòng)》《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)叢書》。
工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。液壓系統(tǒng)就是通過其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。
液壓元件可分為動(dòng)力元件和控制元件以及執(zhí)行元件三大類。盡管都是液壓元件，它們的自身功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同，現(xiàn)分別介紹如下：
動(dòng)力元件：指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
1、齒輪油泵和串聯(lián)泵（包括外嚙合與內(nèi)嚙合）兩種結(jié)構(gòu)型式。
2、葉片油泵（包括單級(jí)泵、變量泵、雙級(jí)泵、雙聯(lián)泵）。
3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、（變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種）從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。）；
執(zhí)行元件：液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、組合液壓缸；液壓馬達(dá)有齒輪式液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá)；
控制元件：方向控制閥、單向閥、換向閥；
壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；
流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥；
輔助元件：除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括：各種管接頭（擴(kuò)口式、焊接式、卡套式，sae法蘭）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測(cè)壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。
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